Гусеничный робот WHEELTEC на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот танк WHEELTEC на Raspberry Pi 4B, обладает грузоподъёмностью до 4 кг
Робот на гусеничном шасси от компании Wheeltec предназначен для получения и отработки навыков программирования робототехники. Данный вид роботов подходит как для начинающих так и для тех, кто уже знаком с основами программирования, т.к. разработка кода важнейшая часть создания робота. Без написанной программы с кодом без ошибок механизм не сможет выполнять команды и демонстрировать полную функциональность. Робот обладает камерой глубины, которая может определять дальность до объектов, тем самым определяя препятствия и объезжая их при автоматической езде. Устройство имеет несколько способов управления: мобильное приложение, беспроводной контроллер, компьютер. Технические характеристики:
Характеристики Raspberry Pi 4B SoC Broadcom BCM2711 Процессор ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) Графический процессор Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц Оперативная память 4 ГБ Bluetooth v5.0 с BLE Порты для периферии USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 Цифровой аудио/видеовыход 2 x micro-HDMI версии 2.0 Максимальное выходное разрешение 2160p (60 Гц) Максимальное разрешение в режиме двух мониторов 2160p (30 Гц) Аналоговый аудио/видеовыход 4-контактный мини-джек 3.5 мм Порт для камеры Camera Serial Interface (MIPI CSI) Порт для экрана Display Serial Interface (MIPI DSI) Карта памяти microSD, макс размер 32 ГБ Порты ввода-вывода GPIO 40 Цифровой аудио/видеовыход 2×micro-HDMI версии 2.0 WiFi 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) Проводная сеть Ethernet 1 Гбит/с PoE есть (с использованием PoE HAT) Рабочая температура 0 ~ 50°C Питание Type-C (5 В, 3 А) Габариты 85 x 56 x 17 мм Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition Сканирование на 360° Расстояние сканирования 12 метров Частота измерения 8000 раз/с Точность определения дистанции 0.2 см Частота адаптивного сканирования 5.5 Гц Интерфейс обмена UART Характеристики WHEELTEC Среда разработки Ubuntu18.04 Шасси гусеничное, из алюминиевого сплава с независимым подвесом и амортизацией Грузоподъёмность до 4 кг Максимальная скорость 1 м/с Время работы 5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м /с)
4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м /с)Камера Astra Pro RGBD Мотор MG513 Микроконтроллер STM32F103VET6 Датчики лазерный лидар, датчик Холла Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN Функции дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача изображений через приложение и т. д. Характеристики мотора MG513 Номинальное напряжение 12 В Номинальная мощность 4.32 Вт Номинальный ток 360 мА Номинальный крутящий момент ~ 0,1 Н*м Пусковой момент ~ 1 Н*м Ток среза 2.8 А Передаточное число двигателя 1:30 Диаметр выходного вала 6 мм Скорость до замедления 11000 об/мин Скорость после замедления 366 ± 10 об/мин Характеристики датчика угла поворота (энкодера) Тип инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB Разрешение 390 (измерено на выходном валу редуктора) Напряжение 3.3 - 5 В Тип интерфейса XH2.54 Общие характеристики Питание аккумулятор 6000 мАч, 11.1 В Габариты 270 x 270 x 187 мм Вес брутто 4,35 кг
Комплектация:
- робот в сборе - 1 шт
- блок питания - 1 шт
- провод USB - USB-C - 1 шт
- отвертка - 1 шт
- картридер microSD - 1 шт
- шестигранный ключ - 1 шт
- беспроводной контроллер - 1 шт
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
270 x 270 x 187 мм
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Контроллер
Raspberry Pi
Вес
4,35 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа