Робот-машина WHEELTEC S100 (DIFF5) с цельнометаллическим корпусом
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Роботизированный автомобиль WHEELTEC S100 (DIFF5) высококачественный робот на базе Jetson Nano. Максимальная грузоподъемность < 60 кг, развивает максимальную скорость до 2.4 м/с.
Технические характеристики:
Характеристики робота WHEELTEC S100 (DIFF5) Плата управления Jetson Nano Среда разработки Ubuntu18.04 Грузоподъёмность < 60 кг Максимальная скорость 2.4 м/с Привод дифференциальный колесный робот Колесо ведущее колесо: 5" бесщеточное колесо,
мотор-колесо: 2" универсальноеКамера глубины Astra Pro RGBD Двигатель WM050S Энкодер 1024 импульса на оборот Микроконтроллер 32F103RCT6 Лидар да Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN Функциональные возможности дистанционное управление,
лидарное сканирование, навигация,Характеристики платы Jetson Nano Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра Видеокарта Maxwell, 128 ядер Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с Слот для карт памяти microSD да Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART Характеристики сканера - дальномера A2 Сканирование на 360° Расстояние сканирования 18 метров Частота измерения 2000 - 8000 Гц Точность определения дистанции 4 см Частота адаптивного сканирования 5 - 15 Гц Интерфейс обмена UART Характеристики камеры глубины Astra Pro Разрешение по глубине 640 х 480 Частота обновления и разрешение RGB до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) 66.1° х 40.2° Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) 58.4° х 45.5° Базовая линия ∼ 60 см Диапазон глубины 0.6 - 4 м Габариты 165 х 40 х 30 мм Интерфейс передачи данных USB 2.0 и выше Характеристики батареи питания Напряжение питания 22.2 В Емкость 20000 мАч Габариты 155 х 124 х 71 мм Интерфейс DC 5.5, Т-образный штекер Ток разряда 60 А Вес 2.4 кг Общие характеристики Корпус алюминиевый сплав Питание аккумуляторная батарея Время работы при небольшой нагрузке около 28 часов,
при нагрузке более 10 кг, около 20 часовГабариты 327 x 382 x 245 мм Вес ~ 15 кг
Комплектация:
- плата Jetson Nano - 1 шт
- лидар - 1 шт
- контроллер PS2 - 1 шт
- аккумулятор - 1 шт
- камера глубины Astra Pro RGBD - 1 шт
- корпус - 1 шт
- колеса - 4 шт
- беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
327 x 382 x 245 мм
Гарантия
6 месяцев
Материал
Пластик,Электронные детали
Контроллер
NVIDIA Jetson Nano
Вес
15 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
