Всенаправленный робот WHEELTEC Omni-directional wheel version
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот со всенаправленным шасси WHEELTEC Omni-directional wheel version Аккумулятор 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по заданной траектории.
Момент остановки 10 кгФ. смТехнические характеристики:
Характеристики робота WHEELTEC Среда разработки Ubuntu18.04 Грузоподъёмность 3 кг Максимальная скорость 0.84 м/с Привод трехколесная всенаправленная версия Колесо диаметр 60 мм Камера глубины Astra Pro RGBD Мотор MG513 Микроконтроллер STM32F103VET6 Лидар N10 Гироскоп ICM20948 (9 осей) Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN Особенности движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360°, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения Характеристики платы Jetson Nano Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра Видеокарта Maxwell, 128 ядер Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с Слот для карт памяти microSD да Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART Характеристики сканера - дальномера N10 Сканирование на 360° Расстояние сканирования 25 метров Разрешение угла 0.8° Частота измерения 10 Гц Частота дискретизации 4500 Гц Тип приводного двигателя бесщеточный двигатель Принцип работы TOF Характеристики камеры глубины Astra Pro Разрешение по глубине 640 х 480 Частота обновления и разрешение RGB до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) 66.1° х 40.2° Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) 58.4° х 45.5° Базовая линия ∼ 60 см Диапазон глубины 0.6 - 4 м Габариты 165 х 40 х 30 мм Интерфейс передачи данных USB 2.0 и выше Характеристики мотора MG513 Номинальное напряжение 12 В Номинальная мощность 4.32 Вт Тип двигателя двигатель на постоянных магнитах Номинальный ток 360 мА Номинальный крутящий момент 1.0 кгФ.см Ток среза 2.8 А Передаточное число двигателя 1:30 Диаметр выходного вала 6 мм Скорость до замедления 11000 об/мин Скорость после замедления 366 ± 10 об/мин Характеристики датчика угла поворота (энкодера) Тип фотоэлектрический энкодер Разрешение 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) Напряжение 3.3 - 5 В Тип интерфейса XH2.54 Общие характеристики Корпус алюминиевый сплав Питание аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В Время работы 5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м/с)
3 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м/с)Габариты 240 x 240 x 183 мм Вес брутто 4,173 кг
Комплектация:
- плата Jetson Nano - 1 шт
- лидар - 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 - 1 шт
- аккумулятор 9800 мАч - 1 шт
- камера глубины Astra Pro RGBD - 1 шт
- мотор MG513 - 3 шт
- колеса - 3 шт
- нижняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
- верхняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
- детали для сборки - 1 комплект шт
- металлическая фланцевая муфта - 3 шт
- кронштейн двигателя - 3 шт
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
240 x 240 x 183 мм
Гарантия
6 месяцев
Материал
Пластик,Электронные детали
Контроллер
NVIDIA Jetson Nano
Вес
4,2 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
